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2022-05-25 13:49上一篇:中国核心零部件厂商盘点之机器人控制器篇 |下一篇:没有了
12月23日5时许,在北京航天飞行中控制中心和探测器系统的仪器协同掌控下,玉兔号月球车舒展玉兔之手,顺利完成了机械臂月面投入测试工作。 记者从北京航天飞行中控制中心遥操作厅了解到,整个机械臂投入测试工作分成投入和击破两个步骤,就像人的手臂前端倾斜一样,而可玩性却十分低。北京航天飞行中控制中心总体室副主任吴风雷讲解说道,整个测试过程要已完成机械臂腕部和肩部关节的于是以、反方向运动。
一般人的手臂已完成这些动作仅有须要几秒钟,而今天的投入测试工作,玉兔却花上了几十分钟。 据北京航天飞行中控制中心总工程师周建亮讲解,机械臂投入测试是玉兔号月球车月面测试阶段的一项关键工作。目前展开投入测试是为了在第一个月夜到来之前,把玉兔调整到最佳状态,以有效地已完成月夜完结后大量的科学观测任务。
据理解,在月面上玉兔号月球车除了已完成科学观测任务外,还必需遭受寄居月午和月夜两个极端险恶环境的考验。月午是月面受太阳光太阳光较为反感的时间,在月午阶段,月面温度高达100多摄氏度,为维护科学仪器,玉兔要午休。
而月夜恰恰相反,转入月夜后没任何太阳光太阳光,月面温度将减少到零下180多摄氏度,这对玉兔来说是名副其实的寒夜。 据北京航天飞行中控制中心专家讲解,此次月夜将于12月26日左右到来,持续时间大约半个月。
预计玉兔号月球车得到任何能量补足,将转入休眠状态,以后月面再度阳光普照。
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